расчет шестизвенного механизма

реакции, то число неизвестных компонент равно суммарному числу связей накладываемых КП

неопределимости механизма. Так как каждая связь в КП механизма соответствует одной компоненте

необходимо добавить уравнения деформации звеньев, необходимые для раскрытия статической

необходимо устранить в нем избыточные связи. В противном случае, к системе уравнений кинетостатики

связей. Чтобы силовой расчет можно было провести, используя только уравнения кинетостатики,

и определить число и классы кинематических пар, число основных подвижностей, число избыточных

независимых уравнений, при силовых расчетах необходимо провести структурный анализ механизма

    Для определения числа неизвестных, а, следовательно, и числа

1. Определение числа неизвестных при силовом расчете .

приложенные к звеньям, MФi - моменты сил инерции, приложенные к звеньям.

    где FФi - инерционные силы,

   ,   S  Mi + S  MФi = 0

Уравнения кинестатического равновесия :

графо-аналитический метод.

аналитически. Таким образом в данном примере для решения уравнений кинетостатики используется

Решение векторных уравнений сил проводится графическим методом, а уравнения моментов решаются

рычажного механизма (рис.4.1). Решение поставленной задачи осуществляется методом кинетостатики.

    Рассматривается кинетостатический расчет шестизвенного

шестизвенного рычажного механизма.

Тема : Силовой расчет